近日，校研究生最美寝室和最美实验室的评选结果正式公布。经过激烈的角逐与严格的评审，我院RAS实验室获评“研究生最美实验室”。
RAS实验室的主要研究方向包括：机器人感知与控制、机器人设计与开发、机器人SLAM与导航、机械臂的视觉伺服、重载无人驾驶等。RAS实验室依托浙江省自主机器人系统国际联合实验室与圣光机智能系统和机器人研究中心, 一直致力于推动智能机器人技术在纺织、康养、物流、金属冶炼、巡检等场景的研究与落地应用，探索具身智能、运动控制、机器视觉、深度学习等技术在机器人领域的拓展与应用。
RAS实验室的基本情况：现有研究生及本科生同学30余人，指导老师为王坚与张波涛。近年来，本团队的导师作为项目负责人带领团队同学承担浙江省重点研发计划项目1项、浙江省属高校基本科研业务费(重点项目)1项，国家高端外专项目1项，其他企业合作攻关项目7项。团队师生先后攻关复杂室内场景下的养老助残机器人，面向极端气象、强磁干扰等场景的冶金智能物流机器人系统，以及面向特征退化场景的纺织特种机器人系统等，为企业解决了关键技术难题，与数家机器人与智能装备制造相关企业建立了良好的合作关系。团队导师与同学积极总结实践中的理论与技术成果，先后授权与公开发明专利30余项，以团队成员为第一作者或通讯作者发表与录用SCI期刊、中文TOP与一级期刊20余篇。本实验室硕士生90%以上就业于机器人与无人驾驶相关行业，包括：大华、海康、华为、宇树科技、浙江人形机器人创新中心等。实验室培养的研究生同学因具有很强的动手能力和丰富的实践经验，深受机器人与智能驾驶领域的企业与研究机构喜爱。
指导老师介绍：
王坚，博士，副教授，硕士生导师，目前主要从事智能机器人的感知与控制、移动机器人的导航等方面的科学研究工作。兼任圣彼得堡国立研究型信息技术、机械与光学大学(ITMO University) 科研教授，俄罗斯圣彼得堡国立海洋技术大学（SMTU）研究员。教育部“信息物理系统感知与控制创新引智基地”（国家111计划）副主任兼秘书长，圣光机联合学院院长。以第一作者或通讯作者在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatic》等权威期刊发表论文十余篇，发表国际会议论文十余篇，授权国家发明专利近十项；主持和参与国家级、省部级项目十余项。
张波涛，博士，副教授，硕士生导师，从事机器人的感知与控制、机器人设计与开发、机器人SLAM与导航等方面研究。曾任St. Petersburg State Marine Technical University，研究员；作为项目负责人主持国家自然科学基金、浙江省重点研发计划、浙江省自然科学基金、企业技术攻关项目等机器人相关科技项目10余项，参与科技部重点研发计划、“尖兵”“领雁”研发攻关计划等省部级科研项目10余项。曾指导同学在智能机器人相关竞赛中获国家级与省部级奖20余项，指导学生获新苗、大创等国家级与省级创新项目10余项，授权与公开发明专利40余项，于SCI期刊、知名学术会议发表学术论文40余篇。
RAS实验室凝聚了许多对智能机器人领域感兴趣的优秀同学，以期将大家的兴趣爱好变为未来的事业与职业选择。师生关系亦师亦友，助力同学在学术和实践方面健康成长，并获得合适的职业规划。RAS实验室致力于解决机器人领域的行业难题，为培养具有国际视野与社会责任感的机器人领域人才而不懈努力，为浙江省机器人领域的工程师培养添砖加瓦。
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